ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉÈÔÚµç×ÓÉ豸ÖаçÑÝ×ÅÖØÒªµÄ½ÇÉ«£¬Æäµ÷ËÙ¹¦ÄܶÔÓÚÉ豸µÄÉ¢ÈÈЧ¹ûºÍÔëÒô¿ØÖÆÖÁ¹ØÖØÒª¡£±¾ÎĽ«Ïêϸ½éÉÜÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉȵµÎ»µ÷ËÙµÄÔÀíÓëʵÏÖ·½·¨¡£
Ò»¡¢ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉȵĻù±¾ÔÀí
ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉÈÊÇÒ»ÖÖ½«¿ÕÆø´Ó½ø¿ÚÎüÈ룬²¢ÑØÖáÏß·½Ïò´µ³öµÄ·çÉÈ¡£Æä»ù±¾ÔÀíÊÇͨ¹ýµç»úÇý¶¯ÉÈÒ¶Ðýת£¬´Ó¶ø²úÉúÆøÁ÷£¬´ïµ½É¢ÈȵÄÄ¿µÄ¡£
¶þ¡¢ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉȵĵ÷ËÙ·½Ê½
ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉȵĵ÷ËÙ·½Ê½Ö÷Òª°üÀ¨µçѹµ÷ËÙ¡¢µçÁ÷µ÷ËÙ¡¢PWMµ÷Ëٵȡ£
1. **µçѹµ÷ËÙ**£ºÍ¨¹ý¸Ä±ä¼ÓÔÚµç»úÉϵĵçѹÀ´¿ØÖƵç»úµÄתËÙ£¬´Ó¶øʵÏÖ·çÉȵĵ÷ËÙ¡£ÕâÖÖ·½Ê½¼òµ¥Ò×ÐУ¬µ«µ÷ËÙ·¶Î§½ÏС£¬ÇÒ¿ÉÄܲúÉú½Ï´óµÄÔëÒô¡£
2. **µçÁ÷µ÷ËÙ**£ºÍ¨¹ý¿ØÖƵç»úµÄµçÁ÷´óСÀ´¿ØÖƵç»úµÄתËÙ¡£ÕâÖÖ·½Ê½¿ÉÒÔʵÏÖ½Ï¿í·¶Î§µÄµ÷ËÙ£¬ÇÒ¾ßÓнϺõĽÚÄÜЧ¹û¡£
3. **PWMµ÷ËÙ**£ºÍ¨¹ýPWM¿ØÖÆÆ÷Êä³ö²»Í¬Õ¼¿Õ±ÈµÄÂö³åÐźţ¬¿ØÖƵç»úµÄËٶȡ£ÕâÖÖ·½Ê½¿ÉÒÔʵÏÖ¾«È·µÄµ÷ËÙ£¬ÇÒ¾ßÓнϺõÄÎȶ¨ÐÔºÍÔëÒô¿ØÖÆЧ¹û¡£
Èý¡¢ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉȵµÎ»µ÷ËÙµÄʵÏÖ
ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉȵĵµÎ»µ÷ËÙͨ³£Í¨¹ý¿ØÖÆÆ÷À´ÊµÏÖ¡£¿ØÖÆÆ÷¸ù¾ÝÉ豸µÄζȡ¢¸ºÔصÈÇé¿ö£¬×Ô¶¯»òÊÖ¶¯µ÷Õû·çÉȵÄתËÙµµÎ»¡£ÀýÈ磬µ±É豸ζȽϸßʱ£¬¿ØÖÆÆ÷¿ÉÒÔÌá¸ß·çÉȵÄתËÙµµÎ»£¬ÒÔ¼Ó¿ìÉ¢ÈÈЧ¹û£»µ±É豸ζȽϵÍʱ£¬Ôò¿ÉÒÔ½µµÍ·çÉȵÄתËÙµµÎ»£¬ÒÔ½µµÍÔëÒôºÍÄܺġ£
ËÄ¡¢Êµ¼ÊÓ¦ÓÃÖеĵ÷ËÙ²ßÂÔ
ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖУ¬ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉȵĵ÷ËÙ²ßÂÔÐèÒª¸ù¾ÝÉ豸µÄ¾ßÌåÐèÇóºÍ»·¾³Ìõ¼þÀ´Öƶ¨¡£ÀýÈ磬¶ÔÓÚÐèÒª³¤Ê±¼äÔËÐеÄÉ豸£¬¿ÉÒÔ²ÉÓÃÖÇÄÜ¿ØÖƼ¼Êõ£¬¸ù¾ÝÉ豸µÄζȺ͸ºÔØ×Ô¶¯µ÷Õû·çÉȵÄתËÙµµÎ»£¬ÒÔʵÏּѵÄÉ¢ÈÈЧ¹ûºÍÔëÒô¿ØÖÆ¡£Í¬Ê±£¬»¹¿ÉÒÔͨ¹ý¶¨ÆÚά»¤ºÍÇå½à·çÉÈ£¬È·±£Æä´¦Óڼѹ¤×÷״̬£¬ÑÓ³¤ÆäʹÓÃÊÙÃü¡£
ÖáÁ÷É¢ÈÈ·çÉȵĵµÎ»µ÷ËÙÊÇͨ¹ý¿ØÖÆÆ÷ʵÏֵģ¬¿ÉÒÔ¸ù¾ÝÉ豸µÄζȡ¢¸ºÔصÈÇé¿ö×Ô¶¯»òÊÖ¶¯µ÷Õû·çÉȵÄתËÙµµÎ»¡£ÊµÏÖ·½Ê½°üÀ¨µçѹµ÷ËÙ¡¢µçÁ÷µ÷ËÙºÍPWMµ÷Ëٵȣ¬ÆäÖÐPWMµ÷ËÙ¾ßÓнϺõľ«È·ÐÔºÍÎȶ¨ÐÔ¡£ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖУ¬ÐèÒª¸ù¾ÝÉ豸µÄ¾ßÌåÐèÇóºÍ»·¾³Ìõ¼þÖƶ¨ºÏÊʵĵ÷ËÙ²ßÂÔ£¬ÒÔʵÏּѵÄÉ¢ÈÈЧ¹ûºÍÔëÒô¿ØÖÆ¡£Í¬Ê±£¬¶¨ÆÚά»¤ºÍÇå½à·çÉÈÒ²ÊÇÈ·±£ÆäÐÔÄܺÍÊÙÃüµÄÖØÒª´ëÊ©¡£